嵌入式项目实战入门指南：从点灯到温控设备全流程

选对平台，少走弯路

刚开始搞嵌入式，很多人卡在第一步：用什么开发板？STM32、ESP32、还是树莓派Pico？其实别想太多。如果你是新手，建议从STM32F103C8T6（俗称“蓝丸”）入手。价格便宜，资料多，社区活跃，淘宝二十块钱包邮，烧录器也只要十几块。

我第一次上电的时候还烧了保险丝，因为把5V接到3.3V脚上了。所以接线前一定看清楚原理图，别像我一样拿万用表测了半天还以为是模块坏了。

环境搭建：别被IDE劝退

Windows下可以用Keil MDK，但注册麻烦还容易弹版权警告。推荐用VS Code + PlatformIO，跨平台、插件全，还能直接管理库文件。装好后新建一个STM32项目，选择对应的板型，PlatformIO会自动下载工具链。

如果用Linux，可以试试GCC ARM工具链配合OpenOCD和ST-Link下载。虽然命令行看着吓人，但写个Makefile之后，一键编译下载不是问题。

让LED闪起来才是正经事

硬件接好了，环境配完了，该写代码了。下面是一个最简单的GPIO控制示例，用来点亮连接在PA5上的LED：

#include <stm32f10x.h>

void delay(uint32_t time) {
    for (uint32_t i = 0; i < time; i++) {
        for (uint32_t j = 0; j < 800; j++);
    }
}

int main(void) {
    // 使能GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    // 配置PA5为推挽输出模式，最大速度10MHz
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE5;
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_1;
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5;

    while (1) {
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5;  // PA5输出低电平，点亮LED
        delay(1000);
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5;  // PA5输出高电平，熄灭LED
        delay(1000);
    }
}

这段代码没有用任何库函数，直接操作寄存器。虽然看起来硬核，但能让你明白时钟怎么开、端口怎么配。等你理解了这个，再去看HAL库就会觉得特别亲切。

加点外设：串口打印调试信息

光看LED闪烁太单调，加上串口就能输出“Hello from STM32”这种消息了。配置USART1需要设置波特率、使能TX引脚、开启中断等等。一旦通了，电脑上用串口助手看到自己单片机发来的数据，那种成就感比吃火锅还爽。

记得有一次我波特率设成了9600，结果电脑显示乱码，折腾半小时才发现代码里写的是115200。这种低级错误谁都犯过，关键是要学会用逻辑分析仪或者串口波形反推问题。

实战进阶：做个温湿度监控小设备

当你掌握了GPIO和UART，就可以整点实用的东西了。比如用DHT11读取温湿度，通过串口上传到电脑，或者用OLED屏本地显示。

我室友就做了个放在阳台的小装置，温度超过30度就自动打开继电器控制的风扇。他本来想用WiFi远程控制，结果发现信号穿不了两堵墙，最后改成蓝牙模块+手机APP，反而更稳定。

嵌入式项目就是这样，理论是一回事，实际布线、供电、抗干扰全是学问。有时候软件没问题，但电源一接上就复位，查来查去发现是滤波电容没焊好。

别怕出错，动手才是王道

很多人总想着准备齐全再动手，结果资料收藏了一大堆，开发板落灰。其实最好的学习方式就是买块板子，照着例程改，哪怕只是改个闪烁频率，也能加深理解。